زه د شپې تر ناوخته پورې د هوايي عکس اخیستنې ډرون ټون کولو کې پاتې شوم. بشپړ اسمبلۍ بشپړه شوه، د فرم ویئر فلش کول بریالي شول، او د کیلیبریشن ټولې پروسې پای ته ورسیدې. لکه څنګه چې وروستي ګامونه نږدې شول، زه بې صبره شوم او د لیول ګیج بیا چیک کول، د کمپاس بیا کیلیبریټ کول، او د پلګ وایبریشن ازموینه ترسره کول مې پریښودل. ما ډرون فعال کړ او سمدلاسه یې د ازموینې الوتنې لپاره پیل کړ.
د درې مترو په لوړوالي کې، الوتکه ناڅاپه په یوه اړخ کې وخوځېده او پوزه یې په ناڅاپي ډول وخوځېده. ما په لاسي ډول د الوتنې د سمولو لپاره بیړه وکړه، مګر زما د لیوني لرګي ان پټونو وضعیت نور هم خراب کړ. ډرون بې کنټروله وګرځید او په ځمکه وغورځید، د ټکر سره یې پروپیلرونه مات شول.
د الوتکې د بې لارې کولو وروسته معاینې ثابت هارډویر، سم پیرامیټر ترتیبات، او د فرم ویئر نیمګړتیاوې ونه موندلې. یوازینۍ اصلي لامل د بریښنا کیبل په یوه نښلونکي کې یو څه نرم سړه سولډر جوائنټ و. د الوتنې وروسته وایبریشن په وقفه ای ډول ضعیف اړیکه رامینځته کړه، چې د بریښنا رسولو بې ثباته او د الوتنې کنټرولر لخوا د غیر معمولي چلند محاسبې لامل شو.
تخنیکي بیاکتنه: د سړې سولډر ګډې ستونزې حل کولو SOP او د وروستۍ غونډې له خطر څخه مخنیوی
د الوتنې کنټرولر ۷۰٪ نیمګړتیاوې د بې ثباته بریښنا رسولو، ضعیف تماس او د وایبریشن له امله د تړلو نرموالي له امله رامینځته کیږي. د سړې سولډر بندونه یو ځانګړی ځانګړتیا لري: دوی د جامد اندازه کولو لاندې نورمال لوستل ښیې، مګر نیمګړتیاوې یوازې د متحرک وایبریشن لاندې سطحې ته راځي، کوم چې تل د معیاري ملټي میټر لخوا نشي کشف کیدی.
4 د سړې سولډر ګډې موندلو پروسه
1. د لویو شیشو سره بصری معاینه
شکمنو نښو کې خړ رنګه سولډر، درزونه، او د ټین ناکافي زیرمه شامل دي. د تمرکز ساحې: د بریښنا کیبل سولډر بندونه، د ESC سولډر بندونه، د الوتنې کنټرولر پن سرلیکونه.
2. د نرم ټګ ازموینه
په نرمۍ سره هر تار کش کړئ. د غږ سولډر بندونه په بشپړه توګه ټینګ پاتې کیږي، پداسې حال کې چې د سړو سولډر بندونه لږ پسرلی لري یا خلاصیږي.
3. د وایبریشن تکثیر ازموینه
د الوتنې کنټرولر د رسولو ولتاژ لوستلو څارنه کولو پرمهال چوکاټ په نرمۍ سره د خپلې ګوتې سره وځړئ (د ماموریت پلانر → حالت → VCC).د 0.3V څخه پورته د ولتاژ بدلون د اړیکې د خرابوالي ښودنه کوي.
4. د ګرمې هوا ټوپک بیا سولډر کول
شکمن بندونه د ګرمې هوا ټوپک سره په 200 درجو سانتي ګراد کې ګرم کړئ ترڅو د طبیعي بیا جریان لپاره سولډر لږ څه وخوري، بیا د یخولو وروسته بیا ازموینه وکړئ.
د وروستۍ غونډې لازمي چک لیست
□ په نرمۍ سره ټول تارونه یو په یو کش کړئ ترڅو سړې سولډر بندونه او خلاص پلګونه له منځه یوسي (د بریښنا تارونو، سیګنال تارونو او SBUS کیبلونو ته لومړیتوب ورکړئ)
□ د ملټي میټر په مرسته د بریښنا کیبلونو کې د ولټاژ کمښت اندازه کړئ؛ توپیر باید د 0.3V څخه کم وي.
□ د اکسیلرومیټر او کمپاس بیا کیلیبریټ کول؛ د تیرو کیلیبریشن پایلو باندې تکیه کول خطر مه اخلئ □ د نوي ډرونونو د لومړۍ الوتنې لپاره: په ټیټ تروټل کې ټیټ لوړوالی ازموینه وکړئ (تروټل <40٪). هیڅکله سمدلاسه د بشپړ تروټل سره په چټکۍ سره مه پورته کیږئ.
□ د بریښنا له فعالولو وروسته په هوا چوکاټ کې په نرمۍ سره ټک وکړئ او د الوتنې کنټرولر کې د ولټاژ بدلونونو لپاره وګورئ.
د ذهني نظم یادونې
د اسمبلۍ بشپړې شوې پروسې د وروستي تفتیشونو پریښودلو لپاره عذر نه کوي. دا فکر چې "دا په هرصورت ښه کار کوي" د ډرون د 80٪ پیښو څخه مخکې شتون لري. ورو کړئ او د وروستي اسمبلۍ ته نږدې کیدو پر مهال هر توکي په بشپړ ډول تایید کړئ.
د AMASS لوړ جریان نښلونکی چې د ډرون صنعت داخلي بیټرۍ، موټرو او بریښنایی کنټرول اتصالاتو کې په پراخه کچه کارول کیږي.
د پوسټ وخت: جولای-۰۴-۲۰۲۶